一档关于“探索户外，认知自我”的自驾旅行纪实类真人秀，致力于为向往远方的人，圆梦一趟期许已久的户外自驾旅行。整季节目将自驾四条旅行路线，“山海探路小队”将以自驾露营的旅行方式，为观众分享各景点的推荐与避雷，真实种草中国大美河山，亲近大自然，让观众感受到祖国的地大物博，资源丰富，从而带动更多观众亲身感受自驾露营乐趣，一同向山海出发。
八名尚未从前段失败婚姻带来的伤痛中痊愈的单身男女，结伴开启连续四个周末的“限定旅行”。他们在山林和大海间彼此陪伴、互相治愈，也在周间的挂念和周末的相聚中逐渐打开心门、重获心动与再爱一次的勇气。
