该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
杨家小女儿杨欣然自从父亲车祸去世之后，一直渴望得到幸福，而曹亮的舍身保护打动了她。可是曹亮染上了赌博的恶习，已经怀孕的欣然对此悲痛万分,过度操劳后导致流产。而看似婚姻美满的大姐杨欣蓝，也面临丈夫外遇的家庭危机。欣然初恋男友许诺回国后希望和欣然重归于好，欣然心中泛起涟漪。然而此时，富二代丁嘉琳对许诺展开了强烈的爱情攻势，由此带来种种误会，最终欣然和许诺遗憾收场。几经波折，欣然决心摆脱感情束缚，全心投入工作，却邂逅了丁嘉琳的亲哥哥丁嘉文，可现实的压力和嘉琳的从中作梗迫使两人最终未能修成正果。经历坎坷后的欣然愈发坚强，终于完成了自己成为时装设计师的梦想；而欣蓝挽回了自己的婚姻，更通过努力成为了独立自主的女强人。
大成年间，衙役陈宜曲与大夫扬陶在三周年纪念日那天决意和离。就在双方都要拿出和离书，好聚好散的时候，监察司的侯卫却破门而入，扣押二人，逼迫他们交出通敌书信。素来安分守己的小夫妻一夜之间变成了里通外国的细作鲽鹣双侠！无奈之下的二人被迫踏上一段逃亡之旅。
李易欢（杨紫饰）是前明永历朝廷的后代，自幼在前明遗老聚集的明珠谷长大，与朱慈煊（李剑卿）（茅子俊饰）、雪倾城（舒畅饰）、叶默声（韩承羽饰）、樊倩影（孙蔚饰）等师兄妹一同随师父们习武学艺。长大之后，易欢一行人离开明珠谷，在师父的授意下设法接近康熙（秦俊杰饰） ，试图寻找以报家族仇恨的机会。易欢与少年康熙从欢喜冤家到两心相许再到最后不得不反目为仇，真挚的情感和家族的仇恨成为横亘在他们之间最大的矛盾，其余少男少女们也在承担师长们给予重任的同时也经历了各自的爱恨情仇。而康熙以仁德治国的理念最终打动了易欢，她放弃了仇恨并试图说服小伙伴们不要再为私仇而引发战乱危害百姓。最终易欢还是决定离开皇宫，与康熙就此相忘于世，相记于心。康熙承诺，会做一代明君，最终一统天下民心，开创了康乾盛世的局面 。
清末乱世， 留洋归来的贝勒爷崇利明（黄子韬 饰），邂逅了初到京城少年阿易，邀其加入特殊宫廷护卫组织：艳势番。清廷风云突变，崇利明与阿易集结七位热血青年重组艳势番，迎来新生。众人赴四川、奔上海、保和谈、斗洋人，以青年的热血对抗无边黑暗，他们面对动荡时代的艰难困阻，却始终不变爱国爱民之志，始终不减热血同行之心。最终，阿易寻找到了新的理想，崇利明亦与阿易联手，成为历史和平过渡的护航者，见证了新时代的来临。
1937年，野心勃勃的日本帝国主义蠢蠢欲动，蓄谋发动侵华战争。为了确保侵略行径顺利进行，日方通过秘密设立的特务机构从事各种情报搜集和破坏活动。在此过程中，蓝衣社也中了日方的诡计，情报站遭到炸弹袭击。担任情报站顾问的农初民（刘交心 饰）找到文武双全却挥金如土、醉生梦死的公子哥傅约翰（陈冠霖 饰），说服他参加盗取日本特务机关密钥的九耳犬计划。以此为契机，一心享受人生的约翰和共产党建立了联系，而这个风流倜傥、玩世不恭的公子哥将在连番钩心斗角、枪林弹雨的凶险斗争中，成长为一名足以担当起家国重任的义勇男儿…
该剧讲述了岭南市禁毒大队长程吉在执行任务中遇害后，警校生林蔷（林鹏 饰）误打误撞被毒贩当做交易人员，警队顺势安排林蔷隐藏身份开始执行卧底任务搜集毒贩罪证。在潜入邱虎集团中时，林蔷结识了海外毒枭马洪涛的养子张冼赫（郑业成 饰），林蔷既要假装与其情投意合获取情报，又要抑制自己真实情感，两人颇有默契地和邱虎和刘兵两大毒枭周旋，然而这一切都是马洪涛的计划，利用警方力量打击竞争者坐享渔翁之利。然而林蔷身份还是被张冼赫发现，张冼赫陷入两难，与此同时外围的联合执法队伍也要赶在林蔷被马洪涛识破前找到他们的藏身之地，林蔷命悬一线，更令她没想到的是，自己生父的秘密也与宿敌马洪涛有关……
讲述“铁三角”胡八一（潘粤明 饰）、Shirley杨（张雨绮 饰）、王胖子（姜超 饰）再次重聚，启程前往南海，在风暴不断、海难频发的珊瑚螺旋海域展开了一段探寻归墟之国、寻找秦王照骨镜的惊险旅程。该剧改编自天下霸唱小说《鬼吹灯之南海归墟》。
15岁的“乖乖女”钱佳玥考上市重点高中，开始面临各种学习挑战，而她向邻居大哥哥、优等生肖涵的表白计划也以失败告终。干弟弟毛头聪明但总是闯祸。钱佳玥结识了性格飒爽的新朋友陈末，女孩们在友谊中成长。同时，父母们经历着亲情危机、家庭重组等一系列人生变化。陈秀娥知青返城后，因长期不在钱佳玥身边，母女有隔阂。在外婆陈老太离世时，三代母女间的情感纠葛得以化解。陈彭宇自诩精英却培养出“不争气”又叛逆的女儿陈末，在父女冲突后也意识到一代人有一代人的“使命”。要强的关爱萍下岗后独自抚养肖涵，“小老板”张启明学着和调皮的儿子毛头相处，在几经波折后和关爱萍重组家庭。时代在变，温暖的亲情不变，邻里街坊互相关照的温情不变。
西南边陲，贩毒活动猖獗，毒枭阮霞、萧金、托姆等头目只手遮天，为了打通三棵树经昆明到香港的通道，并盗取生物学家陈百涛教授的最新技术资料，阮霞、萧金、托姆派遣李新潜回大陆，李新回境后，假意与陈教授之女陈思思发生关系，在潜入陈教授书房被发现后，再次安排同伙榴红以保姆身份进入陈教授家中。而李新在窃取资料后， 意想不到招来除警方压力的黑帮连环追杀……
