在《头文字D》赛事结束后，到了202X年，已经是电动车当道的世界，停止生产原本使用汽油为燃料的汽车，自动驾驶技术也变得十分普及。在这样的环境下，便诞生了一项公路汽车比赛。在日本举办的公路赛事「MFG」透过网路的传播而大受欢迎，保时捷、法拉利...等等，以速度为主的品牌汽车都陆续参与到了这项比赛中。来自英国知名赛车学校毕业的19岁主角「片桐夏向」，为了个人某个目的也来到日本参加了该场赛事。他将会带给这场赛事什麽样的亮点？至于他与女主角恋之间的感情，又将会擦出什麽样的火花呢？
头，还在，我变小了。在发生革命后数年的堤亚穆帝国，被蔑称为任性皇女的米雅被革命军推上了断头台处决……本应该被处死，醒来以后却发现自己变回了12岁的样子！看来这里是重新来过的世界――她的枕边放着的是处刑前自己所写的染血的日记。走上了第二人生的米雅，决定复兴帝国。是为了拯救百姓于饥饿之中？还是为了那些在内战中牺牲的士兵？都不是，自身也是为了躲避被送上断头台的命运！！这，这种事情很简单的！任性公主的行动居然引发了奇迹，改变历史的奇幻故事即将开始——
拥有一头乌黑长发和白皙皮肤的高中女孩黑泽爽子（能登麻美子 配音），大概是过于内向不善交际的缘故，虽然她是如此善良且乐于助人，可是仍然被周围的同学认为过于阴郁，而刻意疏远躲避，甚至称之为“贞子”。即便如此，爽子也不愿争论和辩解，默默承受着这一切。然而独独有一个人主动接近了她，这就是爽子的同班同学——英俊帅气且备受欢迎的风早翔太（浪川大辅 配音）。由于翔太的努力，同学们渐渐接受了爽子，爽子也体会到同龄人应有的快乐。时光流逝，某种难以名状的情感在爽子和翔太的心中滋长，橙色青春，如此难忘……
故事以史上首个自律人型AI「Vivy」为主角，是以「歌声带给众人幸福」为使命的「歌姬」。某日自称来自100年后的AI「松本（マツモト）」突然出现，并表示自己将与Vivy共同修正历史、避免100年后人类与AI发生战争，使Vivy踏上破坏AI的旅途。
